005索陆军vs-索陆军vs巴特

1.魔兽争霸3的问题

2.谁了解直升飞机的发展史

3.直升飞机简介

4.莫陆军vs下诺夫比分预测

魔兽争霸3的问题

魔兽争霸兽族经典战术:

1.纯暴流

DAYFLY的成名绝技，暴兵RUSH的典范。

开局还是普通的开局，只是补成双兵营，先知3陪骚扰，大G 2线MF，在拥有一队左右大G时，冲进对方阵地，尽量蹂躏了，矿拆建筑，用闪电和狼对付修理的农民。

纯暴流对操作的要求很高，不停拉兵补给。如果一次攻不下，那就选择开矿升本，转型狼骑，升级本里的掠夺技能（使农民，大G，狼骑在攻击建筑时有额外的金钱），以拆建筑为目的。

战术看似简单，却完全抓住了ORC的特点，很好利用了大G前期霸王的优势，速度方面可以靠速度卷轴弥补，战术堪称经典啊。

2.流（狼骑流，飞龙流，蝙蝠流）

ROC时代就已经有猥琐流了，不出兵营，速出嗜血的飞龙，中期有强大的shaman做铺垫（ROC时代的shaman是很强滴）

如今，SK.zacard又将猥琐流完美的进化了。开局还是先升基地在造兵营的开局，英雄还是猥琐瓜刀王剑圣（BM），只是在祭坛完工后就要补上一个猥琐道具兽人专卖店。BM出来后，装满道具跑人，名义上是给人做3陪，其实暗地里偷鸡摸狗抢劫无恶不作，疾风猛砍红血的creep或者兵，抢了宝物、书又疾风走人。天黑夜幕降临后，又到猥琐总店购买nike鞋一双，传送杖一个，继续作恶。

2本完毕，选择熊猫/牛头/青蛙男，作为2英雄，带领少量大G偷偷MF，顺便开个矿，而科技选择有狼骑/飞龙/蝙蝠，都是高机动部队啊。

狼骑的话，升完网之后就可以强打了；飞龙和蝙蝠讲究团结就是力量，所以怕被偷袭，新手们喜欢家中竖箭塔玩起DEF流，同时还需要3本（飞龙的毒和蝙蝠的火），成型的飞龙杀农民真是一个爽字啊，配合青蛙男的变形，点英雄跟UD3连杀威力相当；蝙蝠呢，当然是飞机+坦克的综合体了，拆房子快（升3攻更明显）而且还不能修，打了箭塔之后，箭塔会变弱，一整个建筑杀手啊，拆完你建筑，看怎么牛。

委琐的精华就是剑圣的贱啦。

3.嗜血牛头流

只是一套后期战术，对抗HUM万金油战术到后期的基本形态。闪电加波可以快速的杀HUM的法师，升了粉碎的牛头人再加上闪电盾就是为克火枪而生的。若有大师级的白牛，就跟恐怖了

当然，不用说都知道，这种组合是陆军霸王，除了空军外，没法破，所以对ORC的侦察很重要，一旦对手出空军，就马上出蝙蝠对空。有时会选择熊猫作为2英雄，同样有杀伤性魔法（比波的优势是可以对空），同样血厚。

让ORC的这种战术成型，就非常难破了；当然想成型，更难。

4.正统流

也就是正统打法啦，祭坛-地洞-兵营-地洞-商店开局，升2本，先知（FS）外出骚扰或MF，2本后根据对手出相应2英雄和科技分支。

对HUM：大G+shaman+投石车，英雄选牛头（TC）

对ORC：大G+狼骑或飞龙，英雄选青蛙男或者熊猫

对NE：大G+投石车+狼骑，英雄TC，青蛙，熊猫，皆可

对UD：大G+shaman+狼骑或飞龙，英雄TC或熊猫（防秒，技能对小G杀伤大）

5.TC猎头流

grubby的常用战术，依靠TC的战争践踏和猎头的点射，快速杀对手单位。建筑类似，只是在兵营建造时同时建造BM战争磨房，后期大量的加强型嗜血猎头可以非常快的速度点杀单位，效率之高，令人费解。

6.TR

TR是传统开局的变种，在升级2本时造好战争磨房，2本后选择青蛙男为2英雄，然后带上4~5个大G，3~4个农民以及2~3个投石车，英雄身上带好，医疗药剂，小蓝，大蓝，速度卷轴。农民在对手基地外围开始造塔，投石车远远拆对手建筑，英雄召唤狼和蛇杖（保持在3~4个），一直挨到箭塔完工，然后慢慢向前推进，继续造箭塔，最后把对手困在基地之中。

注意要点：尽量不兵，没血往后拉，然后补，英雄没魔了暂时后退，让箭塔挡一阵，如果对手出攻城武器，优先用投石车砸，用狼咬。确定箭塔优势后，在箭塔后方做上商店，方便补给。同时查看对手有无分矿，以防对手反压。

巨魔蝙蝠的利用

在冰封王座中，ORC是最善于运用骚扰的种族，然而很少有人会想到利用巨魔蝙蝠骚扰。

原因很简单：攻不高，生命值少，防也低。

但它取是相当快速的机动力量：

1、在攻击时，建筑不能被修理，防御塔的攻击速度降为原有的五分之一

2、液体的研究，使它迅速拆毁敌方建筑

3、拥有爆破能力，使巨魔蝙蝠成为置空的真正王者。

在攻击时，建筑不能被修理，防御塔的攻击速度降为原有的五分之一

在实战中，用有成队的巨魔蝙蝠，能将对手后方瞬间移为平地，切断对手的经济来源

〔六只巨魔燃烧蝙蝠，攻升二级后，移平对手主基地只需7秒左右)

注意：火枪手和升网的蜘蛛必需遇到后四散，引开对手后，用速度优势直接摧毁关键目标

建筑

操作：配合英雄的双线近战骚扰(关键先知招狼，剑圣的镜象)

引开对手主力部队后直接强拆对手建筑，一般建筑不会超过燃烧蝙蝠的总共9次攻击

利用切断经济来源最为直接的取胜路线，直接导致对手行动路线变得盲目不堪

7.详解蝙蝠流

『开局』

和正统的ORC开局几乎完全一样，不过为了中期有足够的木材，我略做了一点点小小的修改。

一上来4P采金，1P祭坛，新训练的1P造地穴，训练出的第二个苦工继续采金(一般是第二个造兵营，不过因为不急着消灭对手，所以我也不急着出兵，宁可多几十金，注意这点不重要，个人习惯而已)，第三个苦工造兵营，第四个开始都伐木，有40木材时再造一个地穴，基地生产排序一直排到17人口苦工(含先知的5人口)。

当兵营可以训练咕噜兵时，基地里苦工的生产应该已经结束，这时人口刚好20。选中基地，研究掠夺(25金75木，这点钱很快就会赚回来的，研究的时候正好等待第二个地穴完成)，并排序再造个苦工，也就是?*跗谑导适?P金8P木。

造完祭坛的农民去附近探一下，比如TR的隔壁，如果是GW这种图，那探不探都可以，如果是LT，一定要尽早侦察，因为人类对手可能会速矿，去晚一些就什么都晚了。

祭坛完成后训练先知，先知出来后召唤狼(有个小精灵在旁边时别召唤，宁可等他爆掉你微不足道的50MP后再召)，然后分别探路。

当先知来到对手家时基地应该差不多可以升级了，同时应该还有2个咕噜兵(在路上)。

然后视情况做一定程度的骚扰或者MF(对手是WD之流还是找个没人的地方MF吧)

咕噜兵大约有4个的时候就可以停止了，让先知带上他们去MF分矿(不一定是自己旁边的分矿)，一般都可以无损失的打下来。

注意骚扰时有机会就拆对手在外围未完成的建筑，部队别太深入，如果可以引对手回城那就更好。

家里在有资源时补足4个地穴、1个商店以及伐木常

如果对手是暴G的亡灵或造FM的人类，那就升一下建筑倒刺。

打下分矿之后回家一次，买1加速卷轴和2血罐(共250元，今后会逐渐用到)。

注意以后每次回家都尽量买个加速卷轴，这绝对是好东西。

『2基』

基地到2级时召唤牛头人酋长、NAGA或影子猎手，视情况而定，比如说打蜘蛛你就出SH，这会让你获得短暂的优势，打AC就出TC放波。

视情况造几个塔以免基地被攻陷。

视情况(指经济方面，比如你损失很小，就可以考虑一下)造2个苦工，他们以后会帮你建造分基地。

然后造2个兽栏再升级基地，或先升级基地再造2个兽栏，同样还是视情况而定，比如你兵力处下风，那就先造BE，比如对手兵力也不强，那就可以考虑先升基地。

说到这里大家应该注意到我多次说到视情况而定，为了更好的了解对手，在整个对局过程中你必须时不时的让狼或镜像去侦察对手基地、有可能开矿的地方。

兽栏完成后，只要对手没有暴空军，你就训练两条飞龙，不然就训练蝙蝠。

『3基』

基地到3级时，因为你有10个农民伐木，所以一定有多余的木材升级地穴和箭塔的城甲。

然后升级并训练蝙蝠。

需要注意的是，在蝙蝠还没登场之前，只要身上带着加速卷轴，你就可以时不时去骚扰对手一下，如果对手是人类，你可以用先知的闪电+牛头人酋长的震荡波屠农。

人类基地的防御实际上是非常脆弱的。

蝙蝠登场之后，就可以开始反复骚扰了，但要注意，你的骚扰不能没有意义，在骚扰的同时，你可以到处开分矿。

在攻击外围建筑的时候，让狼在对手回来的路上站岗，对手一回来你就走，如果遇到缓慢、冰冻等减速情况，就用加速卷轴逃跑。

如果对手回城，你也一样要用加速卷轴逃跑。

需要注意的是你的部队尽量别太深入，不然逃跑时容易掉队被杀。

实在逃不了时，或者当你被蜘蛛网下空军时，可以用回城卷轴使自己脱离困境。

当你通过侦察看到对手没带回城卷轴，那么不用犹豫，直接拆掉他的主基地吧，然后就是屠农。

与此同时，家里造个灵魂归宿，训练1、2个巫医满地图插眼球侦察。

有多余的钱时，就在主、分基地多造点塔。

如果地图上有地精实验室，为了防止塔被成片的摧毁，尽量别造在一起。

如果对手是人类，为了防备龙鹰的云雾，塔也尽量别造在一起。

之后，就看你对局势的把握能力了。

『英雄的搭配』

推荐出3英雄，其中有2个必须会面杀伤魔法，这样可以结合起来迅速屠农。

当对手有强力英雄时(如守望者、山丘之王以及亡灵的英雄)，尽量留一席之地给影子猎手，他的妖术可以在许多时候有效的对付他们。

8.详解狼骑流

网的基本属性:打断持续技能，网无视魔免属性(网小鹿，毁灭者之流)，不能被驱散(BT)，网住的地面部队呆在原地10秒(记不太清楚)，被网的空中部队会掉到放网的狼骑身边，被网的单位部分技能无法使用(闪耀，吞噬等等，大家补充)，网还能破隐身.

初级篇:

第一:网飞的.网下来群欧之.基本上人人都知道.

第二:网逃兵.看见逃跑的兵.网之.欧之...

第三:网英雄.然后欧之...

后面的就是进阶篇的了.

第四:网农民!为啥?网了的农民一不能修.二不能暴(特指WISP).三嘛.跑不掉方便围欧...

第五:网肉盾.然后跑开....破坏对手阵型.具体体现在OVO.网掉对方大G..然后...

第六:破坏HR.打ZZ时.先网他两三个.然后就...什么ZZ舞.枪兵舞.少来!

第七:连续网英雄.3个狼骑配合...完全能废掉一个近战型英雄...

第八:防骚扰.什么石象鬼打农民.毁灭者拆建筑.角鹰骑怎么怎么的...放两三个狼骑.叫他吃不了兜着走.对付所有骚扰有效.

第九:还是网肉盾.不过这次是网了马上就上.你的部队如果不指挥的话.是不会打被网的单位的.比如打NE.上去先把HT网个透彻...然后你的大G就会无视HT.凶神恶煞的向可怜的AC小妹妹扑去...要么就网可怜的山岭巨人...

第十:还是网英雄...原理同上.看见对手一个带了2个血瓶.升三级闪避.一个无敌.还有2个血牌的DH...那么你费心了.别管他.3个狼骑慢慢伺候.而你的大G主动去陪ACMM谈情说爱...

第十一:配合飞龙的时候.被龙鹰绑了什么的.一个网网下来龙鹰就是经验.同样.MF的时候.把那些强力近战的野怪(食人魔什么的)网住..FS+飞龙齐射...

第十二:打断持续技能~什么暴风雪.万牛奔腾.一个网.OK...

组合篇:

下面是利用狼骑打出一些经典的配合:

第一:诱敌深入，敌人追杀你一个英雄...长追不知归途，误入你基地深处...欲逃.网住!...此法同样适用于野战.

第二:拉长战线.集中优势火力.先网他几个火枪...让他又追不是.追也不是...然后施展围魏救赵之计.在攻敌人基地时有特效.网他几个熊，牛头什么的...然后追你的只有几个小法师和英雄...

第三:走为上之计.兵力不占优势.网他几个强力单位然后就走.一般敌人是不敢追的.....追上来正中第二计..

第四:拉锯战.利用狼骑不停消耗对手兵力.对付喜欢速开分基地的HUM，UD有特效.他的小G和FM要利用基地的防御.外面一架攻城车...他出来一次不但会无功而返还会送上几个小G..

想半天基本只能想到这么多.大家补充一下吧.

PS.狼骑的网真的很强.用好了十分的厉害~而且不能驱散...(太过分了吧)

熟练使用狼骑你将会成为一名狡诈的ORC大师.(夸张了点)

另外就是配合加速卷.中期狼骑和大G的组合真是无往而不利呀..

9.详解投石流

基本要素

为了保证胜利，你要做好三件事，当然你完成的不是很好也能战胜弱小的敌人。但是，对高手来说，任何失误都会导致失败，所以你一定要掌握好这几点：

骚扰

有效的骚扰至关重要。如果你很好的完成了骚扰，你的对手就没有机会快攻你(就算他那么做了也很难成功)。骚扰不仅让你的对手忙脚乱

，而且让他无暇练级，延缓他的发展。

对于这种建造顺序，只有两种可行的骚扰方案。你可以召唤先知制造狼(当你面对人类或者亡灵时)也可以用剑圣的疾风步。(面对兽人时效果好，因为疾风步的附加伤害可以让你在苦工逃进地洞前杀掉它。)

调整

当你的英雄在对手的基地里mf的时候，注意他的发展方向，如果他在攀科技，那小心空军了，很显然在面对空军时，投石车只有挨打的份，所以你要转型为猎头和投石车的混合军团。

不能根据对手的战术而作出正确的判断就一定会失败，换句话说：不要盲目的遵循这个顺序，这只是基本的战术，而根据不同的威胁作出调整更加重要。

防守

如果你的骚扰没有成功，你要面对的就是如何防住快攻。这意味着你要造一个箭塔来对付兽人步兵(只要一个就够了)，荆棘来对付人类步兵(升级防御)，而且要码放好你的地洞。

在你拥有投石车协防以前，你的基地是容易被快攻下来的，所以尽快作好防御。其间，如果快攻来了，记住这条原则：一半苦工钻地洞，另一半修地洞(点击自动修理)。如果他攻击苦工，把快的苦工装进地洞，把没受伤的拉出来修理。不断的微操苦工是你能否防住rush的关键。

战术流程

如果你把上面的事情都做好了，那么实施这个战术就是小菜一碟。基本的方法就是最快产出8辆投石车，13个苦工和1个英雄进行快攻。当部队成型后，选取5个伐木的苦工，打开自动修理功能，连同8辆投石车和一个英雄去对手的基地结果他。

完成这些是十分简单的。先修建祭坛和地洞，接着是伐木厂，在你有12个苦工和一个英雄后升级基地(17人口)。接着是尽快建造一个商店并再造两个地洞来保证你的防守。最后，一旦你有了资源，开始建造两座兵营，在第二天天亮前你应该拥有8辆投石车，这时游戏进行了大概8-9分钟。

如果你的对手把钱全部花在了地面部队上，那这些部队就足够打败他了。投石车会优先攻击远程单位(因为它们想避免互相的溅射伤害，其实由于有苦工的修理而使溅射造成伤害变的无管紧要)，所以微操他们优先攻击肉搏部队是个好注意，这会给他们带来更多的伤害。(攻城对重甲100%，对中甲50%)

兽人对风德流

兽人其实不怕风德流的~~有人说风德流是专打兽人的,很难克~~其实不然,任何战术都有破解的方法,否则就是魔兽的BUG~

大家忽略了兽人的一个冷门兵种---灵魂行者~~灵魂行者是非常好用的兵种,可惜被冷漠了!他升到第2级,就可以用消魔~~消魔可以消除所有的魔法效果,当然包括飓风~有了消魔,风德等于是观众~~而且灵魂行者在飘渺状态下,只有魔法攻击才打得,所以有人想围攻你的灵魂行者,也只是徒劳~~

灵魂行者的消魔还可以对付其他的魔法部队~~人类的女巫也可以消~不的骷髅海也可以破(一个消魔过去,骷髅是一片的,英雄经验跳着长,舒服!)~同族的嗜血也可以消去!所以灵魂行者是非常强大的

只要侦察到位,风德流是没有什么威胁的!风德流要3本才成型,而灵魂行者要2本就可以了~一看对手摆下风之古树,又生3本的话,立即放下灵魂归宿!这样绝对来得急~~侦察不到位也没关系,看到对手有风德,也要马上出灵魂行者,在灵魂行者出来前不要跟对手正面交锋,一直躲着,灵魂行者出来他就没折了!

10.速龙流

NE可以暴女猎,人族可以暴火枪,不可以蜘蛛流,惟独兽族不能暴2及兵(也有例外:牛头首发双兵营猎头也不错,但猎头的射程和血......但笔者也曾经成功过)所以兽族要另辟蹊径,打出自己的风格---骚扰能力强.说到骚扰,剑圣合先知的恐怖我想魔兽人都因该知道吧.今天我介绍的战术正是我的骄傲(成功率极高,2v2更高),我称它为速龙流.

开局1苦工祭坛1苦工地堡,其余3苦工采矿.基地不停造,第6个苦工采木,第7个采金,接下来的都采木,当木头140后拉以苦工采金(造建筑的2个苦工也要采木).英雄要剑圣(个人觉得剑圣在没兵营的情况下比较顶的住).人口到16后就不要造农民了,当第11个农民出来后刚好因该有190木,马上升级基地,你可以看下剑圣的进度条,因该在50%--60%左右.再有40木头后就地堡(地堡一定要紧贴着,不要当心暴风雪,1及的顶的住).剑圣出来后就去找对方,有200金后马上战争磨坊,之后要再造一个地堡,这时初期工作算是完成了.解下来就是看剑圣的骚扰了(也就是你的水平了).这里阐述一下对不同族的剑圣骚扰法:

对NE,主要就是杀小精灵,注意对手再小精灵频的时候不是自暴就是喝水,喝谁到没关系浪费DH或WD的水,自暴就要小心了,要时刻保证剑圣有75Mp(当然这是只你再杀基地里面的小精灵时防止对手回防被围,再基地外围问题不大),敌人回防后就撤,但别走太远,等一下马上回来直到用完Mp或被打的半......

对人族,千万不要深入敌人内部,这样很容易被民兵围,对人族主要是抓大法师的辫子,用疾步风抢敌人的经验,用完Mp后去敌人老家打外围建筑,如果有圣塔只管让它打,Mp已经消耗的差步多了,不用心痛,至于塔的攻击力嘛剑圣也不会心痛的......同样半了就回去.如果对方出MK就要边打边走,MK速度慢......

对不,还用我说吗?杀祭司.现隐身进,如果有塔,亲爱的,还是走吧;如果没有菜鸟都知道怎么做,同样直到用完Mp或被打的半......

同族大战,兽族的经济弱点就是缺木,所以不要隐身进去,直接冲进去,砍他苦工钻地堡后砍别的,直砍到他全部钻地堡后就隐身,出来后砍血少的,如此循环因该能砍一个到二个苦工,他损失的木头是很多的,同样直到用完Mp或被打的半......

不出意外(也就时再基地升级前没有敌人来进攻,进攻处理下文会写)第一天晚上就会升级完基地,马上发下双兽栏,此时因该还有100木头,马上出暗影为第二英雄,升级变形(秒英雄).接着有40木头后放地堡,30木头后放商店.此时的剑圣还是乖乖的待再家里防守吧.暗影出来后马上出去练及,有一及的变形喝剑圣的高攻MF还是比较顺利的.出来的飞龙都于剑圣会合.接下来就是杀英雄表演赛了,对方根本不会想到你这么快就有飞龙,看到对方后马上吧英雄变形然后点杀英雄,英雄不是就是回城(有人了英雄又看到这么多飞龙怕是马上GG了),稍稍恢复后马上杀进敌人老家,先秒英雄,再是对空兵种,如果对方龟缩防守那就去MF吧,应为对方已经失去外围了,GG是迟早的是,但你也不能大意,对方现在可能就在暴火枪弓箭手等,你最好升级基地出牛,或直接转出狼骑,升级了网的狼也是秒英雄的高手,人口只管上,因为初期你已经省了一大笔钱.当用有了一定数量的飞龙(或狼后)总攻开始了,先秒英雄,无帅之军焉能不败,等着对方GG吧~~~~

所谓意外就是对方来进攻,不要怕,先让采金的苦工进地洞(缺的是木头)然后拉1~2个苦工修地堡,地堡放的好的话地方的兵是砍不到你的苦工的,剑圣一定要回来助防,对方因该很快就回撤,然后你看情况要派几个采金的苦工去补那些木头(金子绝对够的).

11.兽王招牌展示

我们知道~ 相对打法飘逸的NE来说 ORC族相对较刻板 通常录象里的ORC都是同样的开局，同样的建筑，同样的英雄，同样的单位。。。 但我们的兽王GRUBBY却往往能在一些细节上留下其独有的烙印以区别于一般普通高手。。。

以上就是本人留意的一些细节：

1，建筑风格：

在WCG2004的决赛上，我很惊奇地发现，原来俩位兽王的镜象战竟如此“镜象”---连进度条都是一样，那时候瓜比通常用最典型也最稳妥的紧凑式开局，而现在瓜比的建筑风格已经比较随意了，尤其是在对NE的比赛中，建筑是非常松散的，这也非常有利于其攻守转换的需求。并且瓜比对商店的建造非常有心得 很少见他在录象中有无商店可用的尴尬局面。

2，农民的使用：

基本上瓜比对农民的使用有这么几个亮点：

-在家中围人（无数次上演了 绝非巧合 这其实是围人技巧熟练到一定程度的必然结果，有些新手可能总习惯用编队来围，其实意识到了之后 用左键框起来围才是最有效的）

-中期探路和在要道上巡逻

-维修时机得当，这一点看似简单 其实很少有高手做得象他这么好，比如前不久他在TR上跟PATO的一场比赛，牛头人图腾差一点被打掉，结果全靠3苦工的及时修理才坚持到牛头人出来 扭转了局势。而在很多次遭遇步兵或小G强拆地堡时，苦工出来修理的时机也非常好 有效地为自己的回防争取了时间

3，先知的使用：

如果说对剑圣的使用很难说瓜比一定就比FARSEER，ZAD等人高明的话，那对先知的应用就是瓜比的看家之宝了。

瓜比曾在一次采访中谈到了英雄的“微移”技巧，这是一种通过短距离跑位得到更高频率攻击与安全性的技巧，我们可以看到瓜比对先知的操控非常到位，总是打打跑跑 几乎没有一丝多余的动作，不管是DK还是DH，BM 都很难在他身上占到便宜，甚至有一次在WC3L上GRUBBY由于LAG表现不佳，看录象的人都能从他怪异的先知跑位上准确地估算出瓜比延迟的具体秒数！

可以说GRUBBY真正把先知这一智力型英雄活用成了敏捷+智力的综合体，而一些实战经验不够的朋友往往就是忽略了这一点，把先知当成了可以跟人硬拼的力量型英雄。。。结果可想而知。。。

4，牛头酋长及其技能的使用：

有人问你，兽族的肉盾是谁？如果你回答是牛头酋长，那么你显然没有好好理解瓜比的精髓（

我们知道，牛头常见于ORC VS HUM和ORC VS UD当中不少朋友在应对SKY流的时候（以前不久CHECK VS STORM的一场比赛为例），习惯性地总是把牛头酋长冲在最前，而这时候人族全部的火力加在牛头身上，看似血多实则防低的牛头根本吃不消~~就算有加速逃跑~ 如此反复几次 牛头迟早阵亡。。。

其实在瓜比的理解中，牛头与MK不同，他是一个全族的领袖---拥有全魔兽中最好的耐久光环--对抗女巫的基本前提，因此我们注意到瓜比在与SKY流正面交锋时，冲到前面的 是全体兽族步兵（当然也包括牛头自己）当牛头往往是在对方阵型俩端的位置，瞄准最佳时机配合冲击波来给予对方毁灭性打击。

而在对抗UD时大概也是同样的道理，但瓜比还有一点区分于普通高手的，那就是战争践踏的使用。

我们知道~ 践踏在大规模混战中，对对方的大型单位有非常有效的限制作用，但其实在小规模作战中，配合围杀也是瓜比的一绝--- 他往往能抓住最致命的时机将对方震晕（封掉对方回程的机会），然后将其一举围杀。。。由于被围之前英雄明明还有一半的血。。。所以对方本不急着回程，因此许多人往往都大意于这一招之下。同样的道理也运用于暗影猎手的妖术之上~ 在最近跟INSO在LT上的那场，半血的大法在中妖术恢复后匆匆选择了回程，一开始还以为他过度紧张了~ 仔细一看周围正朝他走去的一堆兽族步兵和BM。。。不得不佩服INSO的果断 若再晚一秒等妖术的COOLDOWN好了 大法肯定难逃一

5, 小不忍则乱大谋：

我们知道，兽族的基地跟UD一样，都是易守难攻的，在无数次REP里，前期处于劣势的瓜比都通过坚韧的度过最艰难的压制期，最终获得胜利。其指导思路如下：

-当对方有大量召唤物时，能躲则躲，外面的兵营兽栏随便拆，何况还有苦工在修理~ 而里面则在补药膏~并且用飞龙，面杀魔法，萨满等慢慢消耗对方的兵力 并且引鳖入瓮，配合地洞和地形优势进行防御。

-补给路线被切断时，采取游击策略，还是前不久瓜比 VS PATO在TR上的那场比赛，当时初期薄弱的ORC被大量的AC，BM切断了英雄回程的路线，结果瓜比在无法补给的情况下，边打边退 将对方的压制从自己基地引了出来，反而形成了基地和英雄的反包围局面，将对方打退。

-在无把握的情况下，即使基地危在旦夕也不贸然决战--WCG半决赛 VS SR于TM的比赛上，瓜比由于外出MF时机不当，被SR抓住机会将自己的基地和祭坛全部拆掉，而GRUBBY在对方拆得正HIGH的时候没有贸然回城，而是在MF地精商店后补给了雇佣兵，这才在回血之后全力进攻，一举创造了无矿赢双矿的神话。

-“我从来不在没有TP的情况下进攻”---这是瓜比的原话，兽族是一个很容易有优势也很容易被翻盘的种族，有时候一些选手在前期建立了一点人口的优势就容易头脑发热，贸然在补给不足甚至没有TP的情况下冲入对方家中进行决战，其实这是很危险的，不管是UD家中囤积的小G和炮台还有站尽地理的ZZ，还是HUM家中的大量民兵，甚至是NE家中的古树和井水，都很容易对无实时回血技能的ORC以沉重打击。（最近GRUBBY VS INSO于GW上的那场，HUM最后的民兵发挥了很大作用 屠杀了ORC大量部队，但无奈自己英雄等级不够，最终还是被拿下 这属于特例，正常的时候大家千万不要效仿~你的步兵可比对方的民兵值钱得多~~~）

我回答下六楼的.白牛在1.19被加强了.有个抗魔的.不怕人族变羊,吹风也很快下来.而且白牛比风德生命,魔法,攻击都高很多.灵魂链.不会打不过风德德.

还有就是科技的...跳科技本来就是件危险的事..看你敢不敢博而已.前面也说到了.前期要看你的骚扰能力.22有盟友一起顶.你要1v1能顶的下暴兵的对手.还怕1攀科技+1暴兵顶不下2暴兵的初期.当然这也是存在危险性的.还是看你骚扰能力

谁了解直升飞机的发展史

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直升机是靠发动机驱动旋翼旋转产生升力和推进力，能在大气中垂直起降、悬停、定点回转、前飞、后飞和侧飞等可控飞行的重于空气的飞行器。按照旋翼数量的多少和布局形式，可分为单旋翼带尾桨的直升机、双旋翼直升机（包括共轴式、纵列式、横列式）以及新概念直升机（V-22）。直升机的发展经历四代，分别是：以活塞式发动机为动力装置，最大平飞速度 200km/h，如贝尔-47、米-4等； 20世纪60年代，采用涡轮轴发动机，最大平飞速度 250km/h，如AH-1、米-24、超黄蜂等； 20世纪80年代，以复合材料桨叶为突出特点，最大平飞速度 300km/h，如AH-64、卡-50、S-70、黑鹰等； 近年来，以复合材料在桨叶和机体进一步增大为突出特点，最大平飞速度 350km/h，如RAH-64、NH-90、S-92、AS-350等。直升机发展史第一节 绪论人类的航空发展史始于十六世纪，早期观察鸟类的飞行，人类梦想着有朝一日能像鸟类一般自由自在的遨游于天空。自然地，由观察鸟类飞行所得的现像，引导着早期航空的发展。鸟类的飞行大底上可划分为三个阶段：起飞，飞行及降落；而起飞亦可分为两种：跑步起飞和跳跃起飞；而飞行亦可分为两种：前进飞行和空中停留。一开始，人们想利用可上下移动的翅膀靠着其运动而如鸟类般的飞行，但是此一构想除了玩具外并无法真正地让人类飞上天空。虽然如此，人类并不因此而放弃，经过长期的努力终于在十九世纪发明了固定翼的飞行机器，此即目前大家所熟悉在运输上扮演非常重要角色的飞机。而飞机的发明虽然让人类可以飞上天空，但这只能仿真鸟类的跑步起飞以及前进飞行。对于另外的跳跃起飞及空中停留的现像却一直无法达成。但当时航空的先驱们并不因此而停止，他们晓得如果要完全的了解飞行的现像，必须解决在无前进速度下空中的停留以及在限制的环境下垂直地起飞和降落。而此方向的探讨一直持续到直升机的开发。当时研究直升机的他们所面临的最大问题有三：（1）降低机身结构及引擎的重量，以便飞行器有足够剩余的升力可供使用；（2）抵消因主旋翼转动时所产生的扭力；和（3）飞行时如何操控。降低重量主要朝着利用较轻的材料和提高引擎的效益，亦即提高引擎所能提供的有效功率和引擎的重量比着手，前者导致铝合金的使用和最近复合材料的使用，而后者因限于早期只有往复式引擎而无法有突破性的进展，一直到后来涡轮引擎的发明才有进一步的发展。其次为克服旋翼所产生的扭力，结果导致目前所能看到的各种不同的直升机外型，如主尾旋翼、横向双主旋翼、前后主旋翼、同轴上下旋翼等。最后对于飞行的操控则导至目前主旋翼的通用型态，包括翼插梢及翼切面集合倾角（collective pitch）和循环倾角（cyclic pitch）的控制。所谓集合倾角即同时改变所有翼片的倾角来达到不同升力的效果，此时升力垂直于旋翼旋转平面。另外旋翼循环倾角即翼片倾角随着旋转翼的转动做周期性的改变，而其功用在于旋翼的升力随着翼片旋转时的位置不同而改变，使得旋翼的旋转平面由水平往侧边倾斜，造成旋转翼之升力由垂直向上往旁倾斜，因此有水平的分量来拉直升机做水平的飞行，如果其往前倾斜，则直升机亦往前飞行。 第二节 直升机概念的萌芽最早直升机的概念可以追溯到前（B.C. 400）中国已有的竹蜻蜓，竹蜻蜓包含一螺旋桨装在一根垂直轴上，人们以手转动此轴即可使竹蜻蜓升空飞行，这可能是人类最早的概念直升机。但是此一概念并没有继续的发展，一直到十五世纪，达芬奇（Leonardo de Vinci）绘出他所认为飞行的机器，在图中他建议以旋转一绕垂直轴的螺旋面(双旋翼直升机概念鼻祖)来达到垂直的飞行。达芬奇的直升机设想，与竹蜻蜓 在十八世纪末期，Launoy 和 Bienvenue 制造了一架可自行起飞的旋转翼玩具。在 1796年英格兰的George Cayley 公爵制造了一些成功的直升机模型（右图），其中一架飞到27米高。在 1842年英格兰的 W. H. Phillips 制造一以蒸气推动的模型直升机重 10千克。在此必须提到一个人名叫 PontonD'Amecourt，他相信飞行的可能，于 1863年创造了直升机（helicopter）这个字，根据其定义直升机即螺旋状的机翼，此机翼绕着一轴旋转，如果此轴垂直则机翼沿着轴垂直上升。他制造一以蒸汽引擎推动的模型，为了减轻重量他以铝材料建造蒸汽缸，虽然在当时人类并未发现铝材料；而为了抵消旋转时所产生的扭力，他利用两个相反方向旋转的共轴螺旋桨：但是此模型所产生的升力并无法令模型升空。因而这些先驱者开始研发可行的引擎，可以提供足够的动力。终于在 1877年意大利的 Enrico Forlanini 教授以一个四分之一马力的蒸汽引擎成功地使一重八千克的模型飞行二十秒，最高达到十二米。十年以后于 1887年，法国的 Gustave Trouve 成功地以电动引擎来推动他的模型。 1880年美国的爱迪生先生制造一螺旋桨的测试台并以马达来转动螺旋桨认识到直升机所需要的是一很轻的引擎且能提供大量的功率－即重量对功率的比为 1 to2 kg/hp，而当时的蒸汽引擎并不适合直升机的飞行，所以他开始从事引擎的开发。于实验室里，他利用棉火药作为引擎的燃料，但经过一次严重的爆炸而放弃。其后经过很多年的模型尝试，一直到了二十世纪初期，才有人开始尝试一些较大且可携带飞行员的直升机。而飞机开发的成功，对直升机的先驱们造成很大的冲击，他们不止努力地急起直追，一些飞机上使用的零件及概念亦被引用到直升机上，如螺旋桨、引擎及垂直径 6米的螺旋桨装在一以铁管制的 V 型机身上，机身中心位置装有飞行员座位及一二十四马力的引擎，透过滑轮及皮带转动前后桨，为了达到方向控制，在螺旋桨下方各装一平面，透过控制平面的倾斜角度，利用螺旋桨的下洗流方向来达到直升机的方向控制。这一架直升机总重203千克飞行员 57千克共260千克，于十一月十三日的试飞中离地0.3米空中停留约20 秒，试飞时为了防止无法控制，直升机以绳索绑住以防止上升过高。但因些机械及控制的问题，最后于一次试飞中，此架直升机因高度振动而破坏。1909年美国 Emile 和Henry Berliner 父子建造了一架同轴双螺旋桨以两个引擎带动的直升机，没有以缆线绑住的情况下成功地试飞。其后在1922年他们建造了一架横向双螺旋桨的飞行机器，在此不用直升机这个名辞，因为此机并无空中停留的能力，他们将螺旋桨相对于机身往前倾斜，利用螺旋桨产生的升力在水平方向的分量来前进飞行。1912年苏联 Yuriev 建造了一架原型机重200千克（下图），这是世上第一架只有单一主螺旋桨配上一垂直反扭力螺旋桨。而此设计即目前最常见的型式。因为经济问题再加上第一次世界大战及苏联革命，他停止继续研究。 后来于1923年 Emile Berliner 以此一设计申请专利。1916年澳大利 Petroczy 和 Van Karman 建造一共轴双螺旋桨直升机重 815千克，螺旋桨直径 6米以一 120马力的引擎带动，为维持其稳定性以缆线绑在地上，此机试飞时离地 49米，但在第十五次降落时坠毁。在第一次世界大战前后，因战争需要高性能的飞机，较佳的引擎被开发出来，直升机所面临功率不足的问题迎刃而解。有了足够的动力令直升机起飞，先驱们开始可以集中精力在直升机稳定性及控制性的问题上加以探讨。为解决控制稳定的问题，一些以前直接引用飞机的概念有了进一步的修正，如不再以垂直尾舵的方式来控制方向而改以翼面循环倾角和以旋转翼来取代螺旋桨等。旋转翼与螺旋桨最大的不同在其刚性的设计，旋转翼为柔性设计，允许翼片大量的位移及变形。反之螺旋桨则为刚性设计只允许少量的变形。第一次大战结束的几年后，有三位直升机制造者竞相地号称其完成真正的飞行。事实上他们试飞的日期相隔不久，且各自有其破当时直升机第一次飞行的记录和对直升机的发展有所贡献。兹将他们的事迹分别类举：I. Pescara 在第一次世界大战结束时，一位阿根廷（Argentina）的工程师 Marquis Pescara 建造一架包含两个转向相反的共轴旋转翼直径 6.4米，每一旋转翼有上下两个平面，每一平面有四个翼片：此架直升机经过几次的试飞及修改后具有 180马力，在1923年十一月十九日破当时飞行距离的记录飞行了736米。他是第一位有效地以扭转翼片的方法来控制旋转翼的循环倾角，同时他亦是第一位了解直升机具有自动旋转降落（autorotation）能力的人。在此之前，人们都相信直升机如飞机般只有在引擎运转时才能飞行，当引擎停止时直升机会像飞机一样掉下来。由他的陈述中得知：当没有引擎推动的情况下降落，若将翼片倾角降低至非常小可使旋转翼继续旋转，如风车一般。当下降至一程度时，将翼片倾角增加产生升力，其作用就有如煞车一般减低直升机下降的速度，同时可以提供直生机安全降落所需的升力。II. De Bothezat一位苏联的科学家于苏联革命时被迫逃离母国到美国，于1916年他写了一本直升机旋翼理论的书。在1921年六月一日他和美国陆军签署一项合约，帮军方发展一架可升高至 100米且可在引擎转速下降情况下降落的直升机，此为美国军方第一次直升机订单的合同。此机为一交叉型铁管梁组成的机身，于梁的四端各有一六个翼片直径 6.6米的旋转翼，旋转翼片的倾角则由一飞轮控制，全机重 1610千克配以一200马力的引擎（下图）。当前后两组旋转翼的翼片倾角不同时，造成前后的升力差，由此可达到机身的纵向控制；左右两侧旋转翼的翼片倾角不同时，造成左右升力差，由此可达到机身的翻滚控制。而此设计更利用翼片负倾角来达到自动旋转降落的要求。于1922年十二月十八日在一些人的见证下，在高度约两米空中停留，但于飞行过程中，机身的水平方向无法有效控制以致机身往侧向移动，因此在空中停留了一分四十二秒后降落。而此计划亦因其无法达到合约目标及考虑当任一旋翼故障时的非对称形控制问题而取消。 III. Oehmichen一位法国工程师 Etienne Oehmichen 在1920年建造一架类似 Paul Cornu 所造的直升机，机身由一水平梁构成，于梁的两端各有一双翼片旋转翼，其直径 6.4米由一20 到25马力的引擎透过皮带来带动。但此机升力不足，他以缆线将一充满70 立方米的氢气球悬吊在上机身架子：气球不只提供其升空所需不足的升力，同时气球的阻力亦有稳定直升机的功能。但此机并非真正的直升机，他给其一个新的名辞叫“helicostat”，意即静升力辅助直升机。当时直升机发展趋势是朝真正直升机，因此他开始着手建造真正的直升机，而 helicostat 的观念后来被用来吊起很重的对象而非用来稳定直升机。他所建造的直升机类似 Bothezat 所建造的有四个旋转翼，另外他又加上八个小螺旋桨用来推进及控制，所有系统由一 120马力的引擎带动，总重大约900千克，如下图：在1923年五月完成超过五分钟的空中停留，次年五月四日完成 1 公里长的绕圈飞行，飞行最高点为 16米。一直到1934年，直升机的发展并无显著的进步，此一时期亦有些先驱从事直升机的开发。英国 Louis Brennan （1924－1925年）建造了一架直升机在其旋转翼的自由端装有螺旋桨，以螺旋桨的推力来转动旋转翼。而旋转翼相对于旋转轴则可自由旋转，因此无因旋转翼旋转所造成的扭力问题。荷兰 A.G. von Baumhauer （1924－1929年）开发一直升机，有一双翼片直径 15米的主旋转翼，由一200马力的转子引擎带动，同时以一由另一个 80马力转子引擎带动的垂直尾旋转翼，用来平衡主旋转翼所产生的扭力。主旋转翼装有扑动插梢允许翼片上下翻转，但同时以一缆线连接两个翼片形成一翘板式的旋转翼（teetering rotor），所谓翘板式旋转翼即一个翼片如果上升则另一翼片则下降，此型的旋转翼通常使用在双翼片旋转翼上。翘板式旋转翼其二翼片亦可为连续性的构造以单一扑动插梢连接于转轴上。相同的观念用于多翼片旋转翼时称为吊架式旋转翼（gimballed rotor）再利用一片斜盘板（swashplate）的倾斜改变翼片的循环倾角来达到控制的目的，此发明得到法国及英国的专利权。意大利 Corradino d'Ascanio （1930年）建造一同轴双旋转翼直升机。旋转翼为双翼片直径 13米，由一95马力的引擎带动，翼片装有扑动插梢及翼片倾角转动铰炼（feathering hinge），另外他利用翼片尾端的控制片来改变翼切面外形，进而改变空气动力的特性来达到翼片集合倾角及循环倾角的控制，而控制片则由飞行员利用缆线及滑轮来操控，于垂直飞行时，控制片同时移动以增加或减小全部翼片的倾角，藉以改变直升机的升力，水平飞行时控制片则做周期性的改变。其飞行记录－高度 18米、飞行时间 8 分 45秒及距离 1078米则保持了好几年。美国 M. B. Blecker （1926－1930年）建造了一架有四片类似机翼的旋转翼直升机，为克服扭力问题，于每个机翼上装有一螺旋桨，全部机翼则绕旋转翼的主轴自由旋转，动力则透过齿轮和炼条由一装于机身的 420马力引擎带动，控制则由机翼上附加的空气动力板面及机身尾舵的移动来达到。此机经过多次的测试，但因振动及不稳定的问题而被放弃。Hellesen-Kahn （1926年）建造了一架有两个旋转机翼的直升机，机翼长度 6.5米，全部机翼面积大约20 平方米。在每个机翼中间装置有螺旋桨由一75马力的引擎带动，因而使机翼绕着轴毂旋转，于试飞时因离心力及回转力的问题无法解决而放弃。于法国及英国 Isacco（1929年）采用类似的设计， 如下图：两翼各由一个 32马力的引擎来推动装置于翼端的螺旋桨，由两机翼组成的旋转翼直径 12.5米，另外他于机鼻部份加装一引擎及螺旋桨做为水平推进的力量。可是置于翼端的引擎因机翼旋转而承受巨大离心力，使得其供油及润滑非常困难，因而此计划经过几次试飞后就停止了。匈牙利 Oscar de Asboth （1928－1930年）建造一架共轴双旋翼直升机， 如下图：其旋转翼直径 4.30米由一 130马力引擎带动，翼片由柔性木质材料制成。飞行员经由一操纵杆及脚踏板控制装于机身的六片绕水平轴回转的反射板来稳定飞行，反射板的功用在于反射旋转翼旋转时所造成的下洗流（downwash）而产生稳定的力量。他后来又于机身加装一水平螺旋桨推进器。在非常平静的天气下，此机非常的稳定但也非常不容易操控，其控制反应非常的缓慢。究其原因，其旋转翼有很高的受力约为每平方米有 34千克，因而其下洗流的速率很大。但如果在不稳定的天气或快速前进的情况下飞行，因下洗流到达反射板的量改变，此机可能无法如试飞时稳定。在比利时 Florine （1930－1933年）建造一双旋翼直升机，不同于其它先驱们所造的，其两个旋转翼的转向相同，此二旋转翼各往不同的方向倾斜，由此二旋转翼升力的水平分量形成一力偶来克服扭力的问题。全机总重950千克，由一200马力的引擎带动。于1933年十月非正式地打破由 Ascanio 所保持的飞行纪录，飞行九分五十八秒。同一时期苏俄的气动力与水动力研究中心（ZAGI），于1928年成立垂直飞行部门，由 G.H. Sabinin 主持直升机的发展计划，其第一架直升机（ZAGI 1 A）以铁管做成机身，主旋转翼有四个翼片刚性地固定在旋翼转轴轴毂，由两个 120马力的引擎带动，此为直升机史上第一架双引擎直升机。另外有两个双翼片辅助旋转翼，各装置在机身的前后部来控制飞行。经过一连串试飞后，此机在一次下降时因引擎超速而损坏。而其第二架直升机除了主旋转翼外基本上和第一架相同，其为一个三翼片固定于旋翼转轴轴毂，直径 10米的旋转翼，另外有三个较短的翼片（直径7.8米）装置于长翼片间以循回倾角来控制飞行。在1934年其非正式的飞行记录为：每小时20 公里的飞行速率、飞行距离为700米、最大高度为 40米和最长时间 13 分钟。自从 Oehmichen 于1924年创造了高度纪录（16米）后，十年间直升机的发展基本上并无多大的进展。但同一时期，另外一种飞行机器－自旋机（autogyro）却发展的相当迅速，到了1934年其技术已到了成熟的阶段。在此提到自旋机的主要原因是自旋机的技术后来被运用到直升机上，且在直升机发展上扮演一不可抹没的角色。而所谓的自旋机一开始的概念是运用旋翼自动旋转降落的能力来提供飞机于低速时和飞行失去动力时的飞行安全，因此最原始的自旋机即在飞机上加装一旋翼，为利用其自动旋转降落的功能，此旋翼为无动力式可自由旋转，也因此自旋机并无垂直升飞行的能力。后来亦有人于自旋机的旋翼加上动力，于地面上先令旋翼在无翼片倾角时超速转，以储存大量的动能，当飞行员突然增加翼片倾角时可将自旋机升空，此方法即所谓的跳跃升空（jump take-off）。西班牙的 Juan de la Cierva 于1920年到1930年间发展的，同时他亦是创造“autogyro”名辞的人。Juan de la Cierva 于1919年设计一架飞机，靠近地面飞行时因失速而坠毁。引发他对飞机具有低速起飞及降落的兴趣，而飞机具低速起飞及降落的主要关键在于是否能设计一于低速下有高升力低阻力的机械。在旋转翼模型的风洞实验中，他得知在无动力的情况下，如果旋转翼往后倾斜，甚至在低速情况下亦有高升力低阻力的效用，且最好的结果是于低速下旋转翼有些许的正倾角。在1922年他将一五个翼片的旋转翼装置在飞机上，一开始翼片刚性地固定在旋转翼轴毂。于前进飞行时，飞机因旋转翼升力的不对称而有向旁边翻落的倾向，因此他改用较柔性的棕榈材料做成的翼片来改善问题，如此发现成功的飞行在于柔性的翼片的使用，而这个结果令他在往后的设计改用活节式旋转翼（articulated rotor）。而且他亦是第一个成功的运用翼片扑动插梢于旋转翼飞行器上的人。下图为该型号模型。 同时他学习到为避免高度的振动，于翼片前后移动的方向须加一吸振器（lag damper），其后吸振器成为避免直升机地面共振（ground resonance）不可欠缺的装置。而所谓的地面共振即当直升机停在地面而旋转翼旋转时，翼片在前后方向移动的惯性力造成转动轴上一周期性的水平力作用于机身上，如果此力的频率与机身包括起落架的频率相同时，机身的反应会增加很快，一般于几秒钟内即可将全机摧毁。在1923年他将一四个具有扑动插梢翼片的旋转翼装置在飞机上。旋转翼直径9.8米由一具 110马力引擎带动，而自旋机的飞行控制则完全利用飞机的空气动力表面，飞机原有的螺旋桨则用来推进自旋机，此种结合使他得到非常满意的飞行结果，展现出具有直升机的自动旋转降落的功能。之后他再建造一架自旋机，其旋转翼直径为 11米以一 100马力的引擎带动。于1925年在英国皇家飞机航空局（Royal Aircraft Establishment）的飞行表演中非常成功的展出，而此亦一般所称 Cierva 第一架成功的自旋机。也因为这次的表演激励了英国早期对旋转翼的分析。同年他于英国成立制造自旋机的公司，在往后的十年中大约有 500 架由其公司或其授权的公司生产。于1927年的一次飞行意外中自旋机坠毁，经过探讨后发现因翼片扑动所导致很高翼片于旋转平面前后运动的力量，因此翼片再加上一前后运动插梢（lag hinge）以除去因翼片前后运动时所产生的弯矩，而活节式旋转翼到此完全发展成功且一直沿用至今。到了1932年他以直接控制旋转翼转动轴相对于机身的倾斜来操控自旋机的纵向及横向飞行，取代了原本于低速时并不很有效的方法即以控制飞机气动表面的方法来操控。1935年英国 Raoul Hafner 利用控制翼片循环倾角的方法来使旋转翼之旋转平面的倾斜，而取代了直接使旋转轴倾斜的方法。另外在美国 E. Burke Wilford 也建造一架自旋机，亦以翼片循环倾角的方法来控制。但其不同于一般自旋机的地方在于旋转翼为无插梢式旋转翼（hingeless rotor），其翼片运动所产生的力量由翼片里的梁来承受而非以插梢消除。到了1935年自旋机的发展阶段已几乎完成，其发展进展领先直升机的进展，主要原因在于其旋翼不需动力或只需很少的动力即可达到低速飞行、起飞及降落的目地，在此情况下，其旋转翼的机械构造就简单多了，换句话说自旋机以直升机垂直起飞和空中停留的功能换来较简单的旋转翼设计，而这在于自旋机发展初期并没有预料到的。因为旋转翼主要是做为一高升力装置而没有其它的功能，发展时所遭遇的问题较直升机所遭遇的简单，其问题的解决亦较容易。其次自旋机的技术基本上是沿习飞机的技术，尤其是在飞行操控及推进系统，而当时飞机的发展已达到相当令人满意的阶段。可是也因为功能的限制，自旋机一直无法和飞机及直升机竞争。虽然如此，自旋机发展过程中其解决问题的技巧及结果对直升机的发展有无法抹杀的贡献，尤其是在1920年代针对自旋机旋转翼所发展出的旋翼理论及分析后来成为直升机理论的基础。第四节 直升机发展的起飞期前面所提到的 Louis Breguet 于1932年成立另一家专门制造自旋机的公司，同时他将发展直升机的工作交给 Rene Dorand 。而当时一位刚毕业的年轻工程师 Maurice Claisse 被指定来参与此工作。根据其事后的回忆我们可了解其发展的过程。一开始他们建造了一活节式同轴双旋转翼，为了易于操控共装置三十二个油压帮浦（oil pump）透过装于旋转轴支撑架里非常复杂的连杆机构来操控翼片集合倾角及循环倾角。而倾角控制连杆（pitch link）位置的选择使得当翼片上扬时会减少翼片倾角，以降低翼片上扬角度，其功用在于防止上下旋转翼的相互影响。此种倾角与扑动偶合（pitch-flap coupling）的方法有助于旋转翼的稳定，目前的旋转翼设计中亦常见到此种安置。同时翼片在厚度及宽度方向亦采用渐缩式（tapered）。有了旋翼之后，他们在废物场找到适用的机身及引擎，经过几个月多次的试验后决定于1933年十一月进行第一次试飞，不幸地直升机翻覆而损坏。经过修复及一些改良后总重2000千克、旋翼直径 16.5米，由一个 450马力引擎带动，他们在飞行测试中心及飞行俱乐部人员的见证下，于1936年九月二十二日以 158米破了当时的高度记录，同年十一月二十四日，以ㄧ小时两分钟五十秒破当时空中飞行记录，以 44 公里破了当时来回飞行距离的记录，十二月九日以每小时 108 公里的速率破当时前进飞行记录，二十二日以十分钟破当时空中停留（hover endurance）的记录：而其自动旋转降落的飞行测试，在其第二次尝试时机身着地破坏而停止。此后因第二次世界大战的原因，其公司转移到飞机发展及制造上而停止继续从事直升机的研究。讲到直升机的的发展就必须提到得德国的 Heinrich Focke 教授，他所发展一系列横向双主轴旋转翼直升机不止打破当时的很多记录，完成直升机史上第一次的自动旋转降落，同时对于直升机的应用上亦有相当的贡献。于1923年和 G. Wulf 组成一家生产小型商用飞机的公司，但到了1933年这一家公司被纳粹（Nazi）收归国有。因此他决定研究旋转翼飞机，同时取得上一节所提到 La Cierva 的授权制造自旋机。由制造自旋机的经验及一些风洞的测试，于1934年建造了第一架直升机，FOCKE 6I。此机由机身横向向两旁延伸出三角型支架，各支撑着一个减速齿轮箱及一个三翼片活节式旋转翼，一般而言，直升机的旋转翼以固定转速旋转，而引擎转速远快于旋转翼转速，减速齿轮是用来降低引擎轴所传递的转速以达到旋转翼所须的转速。此旋转翼直径7米，以 160马力引擎来带动两个旋转方向不同的旋转翼，全机总重950千克直升机的方向由双旋转翼循环倾角的不同来控制、纵向则由双旋转翼相同的循环倾角控制，而其机身的滚动则由双旋转翼集合倾角的不同来控制，其旋转翼的转动轴向前倾斜来增加其稳定性，且旋转翼的旋转平面往前倾斜的角度因而增加，如此可允许较大的前进飞行速率。而其垂直尾舵及水平尾翼则在前进飞行时用来控制其平稳性。于1937年五月十日成功的完成自动旋转降落，同年六月二十五、六日以2100米高度和 100 公里的直线飞行距离打破由 Breguet-Dorand 所保持的记录。 有了此次成功的经验， Focke 教授决定按照比例将其放大为较大型的直升机， FA223 ，并且得到政府的合同。全机总重为 4300千克；包括机重 3200千克、飞行油料 400千克、飞行人员两人重 180千克和外加负载 520千克。经过仔细的计算、风洞实验及一连串的测试与修改，原型机历经大约四年时间于1942年完成。在1940年八月到1945年底期间，此机通过一连串官方正式的认证包括：最快前进飞行速率每小时 182 公里、爬升速率每秒钟 8.8米、飞行高度限制7100米、自动旋转降落时的着地速率每小时 55 公里、垂直起飞最大重量 4414千克、垂直提升最大外负荷 1284千克、最大垂直爬升及降落的高度2320米和最长飞行时间 3 小时 42 分 。在其认证过程中，他们首创以缆线悬吊外负载，开拓直升机工业用途的先机。同时他们亦在高山上测试，山上的起飞降落地点为未铲平的一般山地，且山上因地理环境有较严重的乱流，但都能安全的通过认证试飞，开创以后直升机于山地救难、游览观光及城市运输的商机。于1943年六月十二日在当时德国的统制者（Adolf Hitler）前的表演后，直升机开始被使用于战争上。一开始他们受命承制三十架，后来又受命增加到每个月四百架，但当时已是第二次世界大战尾声，一直到大战结束时

直升飞机简介

直升机是飞机的一种，其最大特点是以一个或多个大型水平旋转的旋翼提供向上升力。直升机可以垂直升降，也可以停留在半空不动（悬停），或向后飞行，这一突出特点使得直升机在很多场合大显身手。直升机突出的反坦克能力更是是它成为现代战争不可缺少的一环。直升机的缺点是旋翼阻力大，速度低，耗油量高，航程短，在战争中雷达反射面积大，易遭受地面单兵作战武器的袭击。

飞行原理

普通固定翼飞机飞行浮力源自固定在机身上的机翼。当定翼飞机向前飞，机翼与空气的相对运动产生向上升的浮力。直升机的浮力也来自相同的原理；但是直升机上的机翼并不是固定在飞机上，随著飞机向前运动；而是在机顶上旋转。所以直升机上的“螺旋桨”其实是旋转中的机翼，正确名称为“旋翼”。当旋翼提供浮力的同时，也会令飞机与旋翼作相反方向旋转，必须以相反的力平衡。多数做法是以小型的螺旋桨或风扇在机尾作相反方向的推动，也有新型直升机是靠在尾部吹出空气，用附壁效应产生的推力平衡，好处是大幅减少噪音，而且也可以避免尾部螺旋桨碰损的可能性，提高飞机安全性。部分大型直升机则使用向不同方向旋转的旋翼，互相抵消对机体产生的旋转力。

历史

人类有史以来就向往着能够自由飞行。古老的神话故事诉说着人类早年的飞行梦，而梦想的飞行方式都是原地腾空而起，像现代直升机那样既能自由飞翔又，能悬停于空中，并且随意实现定点着陆。例如哪阿拉伯人的飞毯，希腊神的战车，都是垂直起落飞行器。然而它们毕竞只存在于神话故事中，那个时代的科学技术水平太低，不可能创造出载人的飞行器，可以说，那是人类飞行的幻想时期。即使在幻想时期，仍然产生了直升机的基本思想， 昭示了现代直升机的原理。最有价值、最具代表性的是中国古代的玩具“竹蜻蜒”和意大利人达?芬奇的画。

竹蜻蜒有据可查的历史记载于晋朝(公元265—420‘年)．葛洪所著的《抱朴子》一书中。它利用螺旋桨的空气动力实现垂直升空，演示了现代直升机旋翼的基本工作原理。《简明不列颠百科全书》第9卷写道：“直升机是人类最早的飞行设想之一，多年来人们一直相信最早提出这一想法的是达?芬奇，但现在都知道，中国人比中世纪的欧洲人更早做出了直升机玩具。” 这种玩具于14世纪传到欧洲，带去了中国人的创造。 欧洲人将它作为航空器来研究和发展。“

英国航空之父”乔治?凯利(1773一1857年)曾制造过几个竹蜻蜓，用钟表发条作为动力来驱动旋转，飞行高度曾达27m。 随着生产力的发展和人类文明的进步， 直升机的发展史由幻想时期进入了探索时期。欧洲产业革命之后，机械工业迅速倔起，尤其是本世纪初汽车和轮船的发展，为飞行器准备了发动机和可供借鉴的螺旋桨。经过航空先驱者们勇敢而艰苦的创造和试验，1903年莱特(Wright)兄弟创造的固定翼飞机滑跑起飞成功。在此期间，尽管在发展直升机方面他付出了很多的艰辛和努力，但由于直升机技术的复杂性和发动机性能不佳，它的成功飞行比飞机迟了30多年。

20世纪初为直升机发展的探索期，多种试验性机型相继问世。试验机方案的多样性表明了探索阶段的技术不成熟性。经过多年实践，这些方案中只有纵列式和共轴双旋翼式保留了下来，至今仍在应用。双桨横列式方案未在直升机家族中延续，但在倾转旋翼／机翼式垂直起落飞行器中得到了继承和发展。

俄国人尤利耶夫另辟捷径，提出了利用尾桨来配平旋翼反扭矩的设计方案并于1912年制造出了试验机。这种单旋翼带尾桨式直升机成为至今最流行的形式，占到世界直升机总数的95％以上。

经过20世纪初的努力探索，为直升机发展积累了可贵的经验并取得显著进展，有多架试验机实现了短暂的垂直升空和短距飞行，但离实用还有很大距离。

飞机工业的发展，使航空发动机的性能迅速提高，为直升机的成功提供了重要条件。旋翼技术的第一次突破，归功于西班牙人Ciervao他为了创造“不失速”的飞机以解决固定翼飞机的安全问题，采用自转旋翼代替机翼，发明了旋翼机。旋翼技术在旋翼机上的成功应用和发展，为直升机的诞生提供了另一个重要条件。

1907年8月，法国人保罗?科尔尼研制出一架全尺寸载人直升机，并在同年11月13日试飞成功。这架直升机被称为“人类第一架直升机”。 1938年，年轻的德国人汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林体育场进行了一次完美的飞行表演。这架直升机被直升机界认为是世界上第一种试飞成功的直升机。 1936年，德国福克公司在对早期直升机进行多方面改进之后，公开展示了自己制造的FW-61直升机，1年后该机创造了多项世界纪录。

1939年春，美国的伊戈尔?西科斯基完成了VS-300直升机的全部设计工作，同年夏天制造出一架原型机。这种单旋翼带尾桨直升机构型成为现在最常见的直升机构型。

20世纪40年代，美国沃特-西科斯基公司研制的一种2座轻型直升机R-4，它是世界上第1种投入批量生产的直升机，也是美国陆军航空兵、海军、海岸警卫队和英国空军、海军使用的第一种军用直升机。该机的公司编号为VS-316，VS-316A。美国陆军航空兵的编号为R-4，美国海军和海岸警卫队的编号为HNS-1，英国空军将其命名为“食蚜虻”1(Hoverfly1)，英国海军将其命名为“牛虻”(Gadfly)。

到30年代末期，在法国、德国、美国和苏联都有直升机试飞成功，并迅速改进达到了能够实用的程度。第二次世界大战的军事需要，加速了这一进程，促使直升机发展由探索期进入实用期，直升机开始投入生产线生产。到二战结束时，德国工厂已生产了30多架直升机，美国交付的 R5、 R6直升机已达400多架。

20世纪的后半期直升机进入航空实用期，直升机的应用领域不断扩展，数量迅速增加。至今已有几万架直升十机服务于国民经济的各个部门和军事领域。直到今天，经过人类100多年的不懈努力，直升机技术技术不断突破，使其应用效能和飞行性能不断改善，从而更适合于使用的拓展，技术上也逐步趋于成熟。

20世纪90年代，直升机发展进入全新的阶段，出现了目视、声学、红外及雷达综合隐身设计的武装侦察直升机。典型机种有：美国的RAH-66和S-92，国际合作的“虎”、NH90和EH101等，这些新型的直升机又被人们称为第四代直升机。这一时期的直升机，采用了先进的发动机全权数字控制系统及自动监控系统，并与机载计算机管理系统集成在一起。其重要特性是采用了先进的增稳增控装置，用电传、光传操纵取代了常规的操纵系统，采用高度集成化的电子设备。计算机技术、信息技术及智能技术。同时，直升机电子设备朝着高度集成化方向发展。先进的捷联惯导、卫星导航设备及组合导航技术，先进的通讯、识别及信息传输设备，先进的目标识别、瞄准、武器发射等火控设备及先进的电子对抗设备，采用了总线信息传输与数据融合技术，并正向传感器融合方向发展。机上的电子、火控及飞行控制系统等通过多余度数字数据总线交连，实现了信息共享。采用了多功能集成显示技术，用少量多功能显示器代替大量的单个仪表，通过键盘控制显示直升机的飞行信息，利用中央计算机对通讯、导航、飞行控制、敌我识别、电子对抗、系统监视、武器火控的信息进行集成处理从而进行集成控制。采用这类先进的集成电子设备，大大简化了直升机座舱布局和仪表板布置，系统部件得到简化，重量大大减轻。更主要的是极大地减轻了飞行员工作负担，改善了直升机的飞机品质和使用性能。

分类

单旋翼尾桨直升机

最常见的直升机类型，一个水平旋翼负责提供飞机升力，尾部一个小型垂直螺旋桨负责抵消旋翼的反作用力。代表型号：苏联米里设计局研制的米-26运输直升机以及美国麦道公司研制的AH-64武装直升机。

单旋翼无尾桨直升机

一个水平旋翼负责提供飞机升力，并从尾部吹出空气，用附壁效应产生的推力抵消旋翼的反作用力。代表型号：美国麦道公司生产的MH-6直升机。

双旋翼直升机

纵列式

两个旋翼前后纵向排列，旋转方向相反，多见于大型运输直升机。代表型号：美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。

共轴式

两个旋翼上下排列在同一个轴上，并且没有尾桨，优点是稳定性好，但技术复杂，因而较为少见。代表型号：苏联卡莫夫设计局研制的卡-50武装直升机。

侧旋翼直升机

又称为倾斜旋翼直升机，结合了固定翼飞机和直升机两者特点的混合技术直升机。起飞时采用水平并置的双旋翼，飞行中将旋翼向前旋转90度变成两个真正的螺旋桨，按照普通固定翼飞机的模式飞行。这样做的好处是可以减小飞行阻力，提高飞行速度，最高可以超过600公里/小时，同时省油，提高航程，缺点是结构复杂，故障率高，因而极为少见。代表型号：美国贝尔公司和波音公司联合制造的V-22运输直升机。

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（一）直升机的发展简史

中国的竹蜻蜓

中国的竹蜻蜓和意大利人达?芬奇的直升机草图，为现代直升机的发明提供了启示，指出了正确的思维方向，它们被公认是直升机发展史的起点。

竹蜻蜓又叫飞螺旋和“中国陀螺”，这是我们祖先的奇特发明。有人认为，中国在公元前400年就有了竹蜻蜓，另一种比较保守的估计是在明代(公元1400年左右)。这种叫竹蜻蜓的民间玩具，一直流传到现在。

现代直升机尽管比竹蜻蜓复杂千万倍，但其飞行原理却与竹蜻蜓有相似之处。现代直升机的旋翼就好象竹蜻蜓的叶片，旋翼轴就像竹蜻蜓的那根细竹棍儿，带动旋翼的发动机就好像我们用力搓竹棍儿的双手。竹蜻蜓的叶片前面圆钝，后面尖锐，上表面比较圆拱，下表面比较平直。当气流经过圆拱的上表面时，其流速快而压力小；当气流经过平直的下表面时，其流速慢而压力大。于是上下表面之间形成了一个压力差，便产生了向上的升力。当升力大于它本身的重量时，竹蜻蜓就会腾空而起。直升机旋翼产生升力的道理与竹蜻蜓是相同的。

《大英百科全书》记载道：这种称为“中国陀螺”的“直升机玩具”在15世纪中叶，也就是在达?芬奇绘制带螺丝旋翼的直升机设计图之前，就已经传入了欧洲。

《简明不列颠百科全书》第9卷写道：“直升机是人类最早的飞行设想之一，多年来人们一直相信最早提出这一想法的是达?芬奇，但现在都知道，中国人比中世纪的欧洲人更早做出了直升机玩具。”

意大利达芬奇的画

意大利人达芬奇在1483年提出了直升机的设想并绘制了草图。

19世纪末，在意大利的米兰图书馆发现了达芬奇在1475年画的一张关于直升机的想象图。这是一个用上浆亚麻布制成的巨大螺旋体，看上去好象一个巨大的螺丝钉。它以弹簧为动力旋转，当达到一定转速时，就会把机体带到空中。驾驶员站在底盘上，拉动钢丝绳，以改变飞行方向。西方人都说，这是最早的直升机设计蓝图。

人类第一架直升机

1907年8月，法国人保罗?科尔尼研制出一架全尺寸载人直升机，并在同年11月13日试飞成功。这架直升机被称为“人类第一架直升机”。这架名为“飞行自行车”的直升机不仅靠自身动力离开地面0.3米，完成了垂直升空，而且还连续飞行了20秒钟，实现了自由飞行。

保罗?科尔尼研制的直升机带两副旋翼，主结构为一根V形钢管，机身由V形钢管和6个钢管构成的星形件组成，并采用钢索加强，以增加框架结构的刚度。V形框架中部安装一台24马力的 Antainette 发动机和操作员座椅。机身总长6.20米，重260千克。V形框架两端各装一副直径为6米的旋翼，每副旋翼有2片桨叶。

世界上第一种试飞成功的直升机

1938年，年轻的德国姑娘汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林体育场进行了一次完美的飞行表演。这架直升机被直升机界认为是世界上第一种试飞成功的直升机。

1936年，德国福克公司在对早期直升机进行多方面改进之后，公开展示了自己制造的FW-61直升机，1年后该机创造了多项世界纪录。这是一架机身类似固定翼飞机，但没有固定机翼的大型双旋翼横列式直升机，它的两副旋翼用两组粗大的金属架分别向右上方和左上方支起，两副旋翼水平安装在支架顶部。桨叶平面形状是尖削的，用挥舞铰和摆振铰连接到桨毂上。用自动倾斜器使旋翼旋转平面倾斜进行纵向操纵，通过两副旋翼朝不同方向倾斜实现偏航操纵。旋翼桨叶总距是固定不变的，通过改变旋翼转速来改变旋翼拉力。利用方向舵和水平尾翼来增加稳定性。FW61旋翼毂上装有周期变距装置，在旋翼旋转过程中可改变桨叶桨距。还有一根可变动桨距的操纵杆来改变旋翼面的倾斜度，以实现飞行方向控制。FW61就是靠这套周期变距装置和操纵杆保证了它的机动飞行。该机旋翼直径7米。动力装置是一台功率140马力的活塞发动机。这是世界上第一架具有正常操纵性的直升机。该机时速100~120公里，航程200公里，起飞重量953千克。

第一架实用直升机

1939年春，美国的伊戈尔?西科斯基完成了VS-300直升机的全部设计工作，同年夏天制造出一架原型机。这是一架单旋翼带尾桨式直升机，装有三片桨叶的旋翼，旋翼直径8.5米，尾部装有两片桨叶的尾桨。其机身为钢管焊接结构，由V型皮带和齿轮组成传动装置。起落架为后三点式，驾驶员座舱为全开放式。动力装置是一台四气缸、75马力的气冷式发动机。这种单旋翼带尾桨直升机构型成为现在最常见的直升机构型。

自首次系留飞行以来，西科斯基不断对VS-300进行改进，逐步加大发动机的功率。1940年5月13日，VS-300进行了首次自由飞行，当时安装了90马力的富兰克林发动机。

世界上第一种投入批生产的直升机

R-4是美国沃特-西科斯基公司20世纪40年代研制的一种2座轻型直升机,是世界上第1种投入批量生产的直升机，也是美国陆军航空兵、海军、海岸警卫队和英国空军、海军使用的第一种军用直升机。

该机的公司编号为VS-316，VS-316A。美国陆军航空兵的编号为R-4，美国海军和海岸警卫队的编号为HNS-1，英国空军将其命名为“食蚜虻”1(Hoverfly1)，英国海军将其命名为“牛虻”(Gadfly)。

早期的活塞式发动机和木质桨叶直升机

在20世纪40年代至50年代中期是实用型直升机发展的第一阶段，这一时期的典型机种有：美国的S-51、S-55/H-19、贝尔47；苏联的米-4、卡-18；英国的布里斯托尔-171；捷克的HC-2等。这一时期的直升机可称为第一代直升机。

贝尔47是美国贝尔直升机公司研制的单发轻型直升机，研制工作开始于1941年，试验机贝尔30于1943年开始飞行，1945年改名为贝尔47，1946年3月8日获得美国民用航空署(CAA)的适航证，这是世界上第一架取得适航证的民用直升机。该机是单旋翼带尾桨式布局、两叶桨叶的跷跷板式旋翼。旋翼下面有稳定杆，与桨叶呈直角。普通的自动倾斜器可进行总距和周期变距操纵。尾梁后部有两个桨叶的全金属尾桨。

卡-18是苏联卡莫夫设计局设计的单发双旋翼共轴式轻型多用途直升机，于1957年年中首次飞行，此后不久投入批生产。采用两副旋转方向相反的3桨叶共轴式旋翼，桨叶为木质结构。装1台275马力的九缸星形活塞式发动机。机身为钢管焊接结构，具有轻金属蒙皮和硬壳式尾梁。座舱内可容纳1名驾驶员和3名旅客。采用四轮式起落架，前起落架机轮可以自由转向。

这个阶段的直升机具有以下特点：动力源采用活塞式发动机，这种发动机功率小，比功率低(约为1.3千瓦/千克)，比容积低(约247.5千克/米3)。采用木质或钢木混合结构的旋翼桨叶，寿命短，约为600飞行小时。桨叶翼型为对称翼型，桨尖为矩形，气动效率低，旋翼升阻比为6.8左右，旋翼效率通常为0.6。机体结构采用全金属构架式，空重与总重之比较大，约为0.65。没有必要的导航设备，只有功能单一的目视飞行仪表，通信设备为电子管设备。动力学性能不佳，最大飞行速度低(约为200千米/小时)，振动水平在0.25g左右，噪声水平约为110分贝，乘坐舒适性差。

涡轴发动机和金属桨叶直升机

20世纪50年代中期至60年代末是实用型直升机发展的第二阶段。这个阶段的典型机种有：美国的S-61、贝尔209/AH-1、贝尔204/UH-1，苏联的米-6、米-8、米-24，法国的SA321“超黄蜂”等。这个时期开始出现专用武装直升机，如AH-1和米-24。这些直升机称为称为第二代直升机。

这个阶段的直升机具有以下特点：动力源开始采用第一代涡轮轴发动机。涡轮轴发动机产生的功率比活塞式发动机大得多，使直升机性能得到很大提高。第一代涡轮轴发动机的比功率约为3.62千瓦/千克，比容积为294.9千瓦/米3左右。直升机旋翼桨叶由木质和钢木混合结构发展成全金属桨叶，寿命达到1200飞行小时。桨叶翼型为非对称的，桨尖简单尖削与后掠，气动效率有所提高，旋翼升阻比达到7.3，旋翼效率提高到0.6。机体结构为全金属薄壁结构，空重与总重之比降低到0.5附近。已采用减振的吸能起落架和座椅。机体外形开始考虑流线化，以减小气动阻力。直升机座舱开始采用纵列式布置，使机身变窄。性能明显改善，最大飞行速度达到200~250千米/小时，振动水平降低到0.15g左右，噪声水平为100分贝，乘坐舒适性有所改善。

第三代直升机

20世纪70年代至80年代是直升机发展的第三阶段，典型机种有：美国的S-70/UH-60“黑鹰”、S-76、AH-64“阿帕奇”，苏联的卡-50、米-28，法国的SA365“海豚”，意大利的A129“猫鼬”等。

在这一阶段，出现了专门的民用直升机。为了深入研究直升机的气动力学和其它问题，这时也设计制造了专用的直升机研究机(如S-72和贝尔533)。各国竞相研制专用武装直升机，促进了直升机技术的发展。

这个阶段的直升机具有以下特点：涡轮轴发动机发展到第二代，改用了自由涡轴结构，因此具有较好的转速控制特征，改善了起动性能，但加速性能没有定轴结构的好。发动机的重量和体积有所减小，寿命和可靠性均有提高。典型的发动机耗油率为0.36千克/千瓦小时，与活塞式发动机差不多。旋翼桨叶采用复合材料，其寿命比金属桨叶有大幅度提高，达到3600小时左右。翼型不再借用固定翼飞机的翼型，而是为直升机专门研制的翼型，即二维曲线变化翼型。桨尖呈抛物线后掠。桨毂广泛使用弹性轴承，有的成无铰式。尾桨已开始采用效率高又安全的涵道尾桨。旋翼升阻比达8.5左右，旋翼效率提高到0.7左右。机体次结构也采用复合材料制造，复合材料占机体总重的比例通常为10%左右，直升机的空重/总重比一般为0.5。对于军用直升机，特别是武装直升机来说，提出了抗弹击和耐坠毁要求。美军方提出了军用直升机耐毁标准MIL-STD-1290，已成为军用直升机的设计标准。为满足这些标准，军用直升机采用了乘员装甲保护，专门设计了耐坠毁起落架、座椅和燃油系统。电子系统已发展到半集成型。直升机采用大规模集成电路通讯设备、集成的自主导航设备、集成仪表、电子式与机械式混合操纵机构等。机上的电子设备之间靠一条双向数字数据总线交连，通过这条总线可进行信息发射和接收。直升机采用混合布置的局部集成驾驶舱。第一代夜视系统的使用使直升机具备了夜间飞行能力。这种较为先进的半集成电子设备使直升机通讯距离显著增大，导航距离与精度明显提高，仪表数量有所减少，飞行员工作负荷得到减轻，也使直升机具备了机动/贴地飞行以及在不利气象/夜间条件下的飞行能力，从而提高了直升机的整体性能。动力学性能明显提高。直升机的升阻比达到5.4，全机振动水平约为0.1g，噪声水平低于95分贝，最大飞行速度达到300千米/小时。

现代直升机

20世纪90年代是直升机发展的第四阶段，出现了目视、声学、红外及雷达综合隐身设计的武装侦察直升机。典型机种有：美国的RAH-66和S-92，国际合作的“虎”、NH90和EH101等，称为第四代直升机。

这个阶段的直升机具有以下特点：采用第3代涡轴发动机，这种发动机虽然仍采用自由涡轴结构，但采用了先进的发动机全权数字控制系统及自动监控系统，并与机载计算机管理系统集成在一起，有了显著的技术进步和综合特性。第3代涡轴发动机的耗油率仅为0.28千克/千瓦小时，低于活塞式发动机的耗油率。其代表性的发动机有T800、RTM322和RTM390。桨叶采用碳纤维、凯芙拉等高级复合材料制成，桨叶寿命达到无限。新型桨尖形状繁多，较突出的有抛物线后掠形和先前掠再后掠的BERP桨尖。这些新桨尖的共同特点是可以减弱桨尖的压缩性效应，改善桨叶的气动载荷分布，降低旋翼的振动和噪声，提高旋翼的气动效率。球柔性和无轴承桨毂获得了广泛应用，桨毂壳体及桨叶的连接件采用复合材料，使结构更为紧凑，重量大为降低，阻力大大减小。旋翼升阻比达到10.5，旋翼效率为0.8。这个阶段应用了无尾桨反扭矩系统，其优点是具有良好的操纵响应特性、振动小、噪声低，不需要尾传动轴和尾减速，使零部件数量大大减小，因而提高了可维护性。复合材料在直升机上获得了前所未有的广泛应用。直升机开始采用复合材料主结构，复合材料的应用比例大幅度上升，通常占机体结构重量的30~50%。这一时期的民用型直升机的空重/总重比约为0.37。高度集成化的电子设备。计算机技术、信息技术及智能技术在直升机上获得应用，直升机电子设备朝着高度集成化方向发展。这一时期的直升机，采用了先进的增稳增控装置，用电传、光传操纵取代了常规的操纵系统，采用先进的捷联惯导、卫星导航设备及组合导航技术，先进的通讯、识别及信息传输设备，先进的目标识别、瞄准、武器发射等火控设备及先进的电子对抗设备，采用了总线信息传输与数据融合技术，并正向传感器融合方向发展。机上的电子、火控及飞行控制系统等通过多余度数字数据总线交连，实现了信息共享。采用了多功能集成显示技术，用少量多功能显示器代替大量的单个仪表，通过键盘控制显示直升机的飞行信息，利用中央计算机对通讯、导航、飞行控制、敌我识别、电子对抗、系统监视、武器火控的信息进行集成处理从而进行集成控制。采用这类先进的集成电子设备，大大简化了直升机座舱布局和仪表板布置，系统部件得到简化，重量大大减轻。更主要的是极大地减轻了飞行员工作负担，改善了直升机的飞机品质和使用性能。直升机的全机升阻比达到6.6，振动水平降到0.05g，噪声水平小于90分贝，最大速度可达到350千米/小时。

（二）

直升机的飞行原理

直升机的头上有个大螺旋桨，尾部也有一个小螺旋桨，小螺旋桨为了抵消大螺旋桨产生的反作用力。直升机发动机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中，旋翼还能驱动直升机倾斜来改变方向。螺旋桨转速影响直升机的升力，直升机因此实现了垂直起飞及降落。

直升机的发明

1939年，美国人西科尔斯发明了第一架直升机，机身外形和现在的没多大区别，仍被设计者采用。

直升机的用途

直升机因为有许多其他飞行器难以办到或不可能办到的优势，受到广泛应用，直升机由于可以垂直起飞降落不用大面积机场主要用于观光旅游、火灾救援、海上急救、缉私缉毒、消防、商务运输、医疗救助、通信以及喷洒农药杀虫剂消灭害虫、探测资源，等国民经济的各个部门。世界直升机的队伍逐渐壮大。

莫陆军vs下诺夫比分预测

莫陆军vs下诺夫比分预测：莫斯科中央陆军以1比0胜于下诺夫哥罗德。

莫斯科中央陆军队在最近的俄超联赛中以0比3输给了克拉斯诺达尔；而他们在上一场比赛里以4-1击败罗斯托夫，继续他们主场的连胜记录。莫斯科中央陆军队在最近6场比赛不胜，上轮又以0比3惨败给克拉斯诺达尔。然而，他们在城市球场已经取得了令人瞩目的7场俄超不败记录。

下诺夫哥罗德队在本赛季的前11场比赛中只拿到了3分，这使得他们在积分榜上垫底。下诺夫哥罗德正在努力争取自2014~15赛季以来首次连续征战顶级联赛，他们目前与第17名的差距只有6分，因此尽管球队开局非常艰难，但现在他们还没有完全失去保级的希望。

而下诺夫哥罗德如果能够在本场比赛获胜，他们将有机会进入联赛前17的位置。这场比赛的结果可能会影响到两队在各项赛事中的表现和心态。总之，这场莫斯科中央陆军与下诺夫哥罗德的比赛是一场充满悬念和看点的比赛。

俄罗斯足球近期发展状况

2020欧洲杯，俄罗斯国家队取得了一胜二负的成绩，小组垫底出局。2021年7月8日，主教练切尔切索夫下课。7月23日，瓦列里·卡尔平被任命为主教练。

2022年2月28日，国际足联和欧足联发表联合声明，暂停俄罗斯俱乐部和国家队参加国际足联和欧足联的所有比赛。根据这一决定，俄罗斯男足将无法参加3月24日举行的卡塔尔世界杯预选赛半决赛。当地时间9月20日，欧洲足球联合会联盟发布消息称，禁止俄罗斯队参加2024年德国欧洲杯的抽签。

当地时间2023年10月4日，国际足球联合会决定，允许俄罗斯17岁以下国家队队员在该组织的监护下参加国际比赛。国际足联同时决定，在特别军事行动结束之前，俄罗斯国家足球队不得参加国际足联组织的比赛。